DK-202采樣機器人

即能全電腦無線現場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠程網絡視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有7公斤

3）用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測

4) 遠程網絡化視頻監(jiān)測

5）人隨機器人走, 檢測距離無限制

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測, 提高了現場檢測的靈活性

7）履帶驅動，動力強大。能帶動本機器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內自由行走。

8)  由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉, 安裝在機器人前部的可以上下100度的,與燈光聯動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。

9) 通過特殊的設計, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.

10）越障礙超過7厘米

11) 爬坡角度大于40度 

12) 采樣誤差度小于5% 

13) 相對采樣偏差小于3% 

14）能到達96毫米以上的矩形風管內部的規(guī)定部位

15)  由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.

16) 線/遙控兩用, 自在選擇

17) 即使采用線控操作,由于控制*由筆記本電腦完成, 沒有220V的現場電源需求, 不見了以前采樣現場滿地220V臨時接線, 消除了在公共場所檢測時存在多年的電工安全隱患

18）一箱（高級防摔航空運輸箱）行天下。

上表中標注***的是機器人的關鍵參數

DK-202采樣機器人刮吸式取樣用集塵袋30個，磁吸鋁合金連接器12個，刮板20片

DK-202擦拭法擦拭無紡布30片，安裝工具一套，鋁合金擦拭頭一只

DK-202定量采樣機器人鋰電池4塊，充電器2個

定量采樣機器人DK-202線軸一個（含35米數據線），電腦連接數據線2米1條

DK-202型定量采樣機器人8gbu盤1只（含電子說明書，操作軟件，教學視頻），tp-link usb 信號放大器1個

DK-202機器人為滿足新的采樣機器人衛(wèi)生標準研發(fā)而成的. 由于采用了前后雙攝像頭設計,取消了原有的云臺,整體機器人高度降低到96毫米, 比新標準的要求還矮了4毫米 (作為機器人的本體尺寸, 高度是重要的, 這就是為什么新標準中只有高度限制) . 前后攝像頭與燈光的組合設計,使機器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū).

      鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現場操控采樣和視頻檢測, 遠程網絡視頻檢測的機器人設計，不但*實現了所有操作*電腦化這一目前中央空調定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風口取出再重新放入同一管道的下一個風口），大大提高了監(jiān)測效率。

    本機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；能帶動本機器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內自由行走。 安裝在機器人前部的可以上下100度的,與燈光聯動的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素)，與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過特殊的設計, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.

    保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。到y(tǒng)誤差，保證采樣精度。由于兩種采樣裝置都內置于機器人內， 因此，無論哪種采樣操作，機器人的總高度都是不變的96毫米，即在總高度100毫米以上的管道內可以從容采樣。超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經常出現的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調監(jiān)測機器人可以與I.T.產品媲美，實用并且時尚。